El milpiés es un animal que se encuentra desde el nivel del mar hasta los 5300 m.s.n.m, está presente en todos los continentes, exceptuando a Antártida, en donde habitan, generalmente en  Colombia, se encuentran en mayor abundancia en bosques tropicales (Golovatch & Kime, 2009)) invertebrado, su tamaño oscila entre 1 a 40 cm. Su cuerpo es alargado y compuesto por 11 a 100 segmentos dependiendo de la especie. Puede llegar a tener hasta 200 pares de patas, siendo diplosoma. Los milpiés están blindados con placas dorsales. Estos en defensa no muerden, solo se enroscan para cuidarse de posibles depredadores. Por otro lado, este habita en lugares húmedos y oscuros. En la hojarasca, troncos en descomposición, madrigueras o bajo rocas. Por otra parte, es un animal omnívoro que se alimenta mayormente de vegetación en descomposición que obtiene de su alrededor; por esta razón el aporte al ecosistema del milpiés es acelerar la incorporación de desechos orgánicos en la tierra (Animapedia, 2019).